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pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程?
pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程? 如题所示,在实际使用pid过程中不需要知道系统模型,为什么博客上以及论文中都要把系统建模加上呢,得到系统数学模型
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