大明剑侠故事发生在永乐称帝,到明朝正统皇帝朱祁镇“土木堡”之变被瓦刺也先俘虏的几十年之间。以大侠万松年寻报子之仇为线索,展现了以太皇太后,于谦为代表的正义人士与