恐龙最早出现在2亿3千万年前的三叠纪，灭亡于约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末灭绝事件。恐龙的灭绝至今是个无人能解的谜。恐龙真正分类包含了霸王龙（