早在西周时期，司马就是掌管军政和军赋的重要官职之一。 到了春秋战国时期，各个诸侯国也都设有司马这个职位，主要负责领兵作战或辅助君主。 汉朝时期，司马成为了大将军或骠骑将军的加号，代表着极高的地位和荣誉。