《黄庭经》又名《老子黄庭经》，是道教养生修仙专著；内容包括《黄庭外景玉经》和《黄庭内景玉经》；两晋年间，新增《中景经》。作者为天师道魏华存。其成书年代大致介于东汉晚期到