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(本研共通)非线性与自适应控制 – hitsz 自动化课程攻略
主要内容是非线性控制系统概述 (什么是非线性系统与自适应控制、为什么要研究它们)、非线性控制系统的建模、非线性常微分方程的解(存在、唯一性,主要是 lipschitz 条件)。