安全提示:即将离开云搜,稍后自动跳转...
想问一下,怎么直观理解雅可比矩阵的几何意义?
提到坐标转换,为了完整性,也还是要聊一下 雅可比矩阵 (jacobian matrix) 。 雅可比矩阵 上文中我们所有的坐标转换都是通过几何的方式得到的,虽然这是一个很强而有力的方法,尤其是在