四个小男孩参观纽约市自然历史博物馆的恐龙展览。然后，他们划船来到中央公园湖，在那里他们发现了一个秘密洞穴，并划着桨进入了一个奇妙的史前世界，里面充满了他们刚刚看到的恐龙和各种史前生物，他们到过冰川时代、第三纪、中生代