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卡尔曼滤波(1)——如何快速理解卡尔曼滤波(附源码)
2 卡尔曼滤波思想 2.1 引言 控制系统中的噪声 一种是过程噪声,是指过程中受到的干扰;一种是观测噪声,是指传感器不精确造成的噪声; 卡尔曼滤波中有两个超参数q
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