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机器人竞赛中全向轮、麦轮、舵轮的优缺点分析及如何选择?
麦克纳姆轮的优点是承重能力强,具有10吨及以上的载重能力;可以实现360°回转功能和万向横移,灵活性高,运行占用空间小,更适合在复杂地形上的运动。 缺点是成本相对较高,结构形式