刀尖先碰的意义是对某个给定的距离l，刀尖的x-t中第一次满足x=l对应的t小于质量中心的x-t图像第一次满足x=l时对应的t。 也就是说刀尖先碰或者后碰取决于从左向右看，直线x=l与那条曲