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特斯拉车或其他车如何检测道路前边的洞坑悬崖?
简单列举几个业内公司的解决方案 1) mobileye 通过parallax-net进行路面水坑、凹陷、障碍物的检测。该方案是单目解决方案,利用路面的平面性假设。
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