在平行空间的圣十字大陆上，邪恶魔王撒旦（逢坂良太配音）派出魔军侵略周围的领土。 人类在勇士艾米利亚（日笠阳子配音）的率领下奋起反抗，最终攻入魔宫，迫使撒旦