麦克纳姆轮运动解算代码链接附上，固件是张大头老版本4.0，亲测新版需做出部分改动，速度模式，配合陀螺仪使用通过网盘分享的文件mec_nav.rar链接 … 作者 白龙科技 查看次数 6,186