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esp32陀螺仪pid程序_mob6454cc6c8549的技术博客
使用陀螺仪,根据俯仰角变化在下坡后停车 。 通过三路电感,实现小车巡线,可循 s弯 ,d形弯,8字弯,环岛。 可在不同的地方巡线,有学习能力。 红外光电开关判断,实