在冒险中索尼克遇上了许多朋友，其中在包括出生在西岛的双尾狐狸塔尔斯，出生在天使岛的针鼹纳克鲁斯，还有亦敌亦友的刺猬暗影”以及其他一大堆的角色，后来被统称为索尼克家族