由舰长凯瑟琳 珍妮薇（kathryn janeway）指挥的联邦星舰航海家号，在第一次任务中同前马奇队员汤姆 派瑞斯奉命寻找一艘马奇船（马奇组织，是由一些反对星际联邦和卡